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S7-1500PLC梯形图(LAD)基础指令——IEC定时器TOF

ccvgpt 2024-10-19 03:25:16 基础教程 22 ℃

TOF:生成关断延时


说明

S7-1500PLC梯形图(LAD)基础指令——IEC定时器TOF

使用“关断延时”指令,可以将 Q 输出的复位延时 PT 中指定的一段时间。当 IN 输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”(信号下降沿)时,将置位输出 Q。当输入 IN 处的信号状态变回“1”时,预设的时间 PT 开始计时。只要 PT 持续时间仍在计时,输出 Q 就保持置位。持续时间 PT 计时结束后,将复位输出 Q。如果输入 IN 的信号状态在持续时间 PT 计时结束之前变为“1”,则复位定时器。输出 Q 的信号状态仍将为“1”。

可以在 ET 输出查询当前的时间值。该定时器值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。当持续时间 PT 计时结束后,在输入 IN 变回“1”之前,输出 ET 会保持被设置为当前值的状态。在持续时间 PT 计时结束之前,如果输入 IN 的信号状态切换为“1”,则将 ET 输出复位为值 T#0s。如果在程序中未调用该指令(如,由于跳过该指令),则 ET 输出会在超出时间后立即返回一个常数值。

“关断延时”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。

每次调用“关断延时”指令,必须将其分配给存储实例数据的 IEC 定时器。

对于 S7-1200 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 数据类型的结构,可如下声明:

  • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块(例如,“MyIEC_TIMER”)
  • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER)

对于 S7-1500 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 数据类型的结构,可如下声明:

  • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块(例如,“MyIEC_TIMER”)
  • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER)

更新实例数据中的实际值

“关断延时”中的实例数据根据以下规则更新:

  • IN 输入
  • “关断延时”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”,则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在“关断延时”指令处理完毕后,IN 参数的值在实例数据中更新,并作为存储器位用于下次查询。
  • 请注意,边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。
  • PT 输入
  • 当边沿在 IN 输入处改变时,PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。
  • Q 和 ET 输出
  • Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新:
    • 当输出 ET 或 Q 互连时,调用该指令。
    • 访问 Q 或 ET。
  • 如果输出未互连并且还未被查询,则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令,也不会对输出进行更新。
  • “关断延时”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意,时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。


危险

重新初始化实际值的危险

在时间测量时,重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。

以下功能可导致实际值重新初始化:

  • 通过重新初始化加载块
  • 将快照加载为实际值
  • 控制或强制执行实际值
  • “WRIT_DBL”指令

在执行这些功能前,请采取以下预防措施:

  • 在覆盖实际值之前,应确保设备始终处于安全状态。
  • 在初始化 IEC 定时器的实际值前,请确保定时器已计时结束。  
  • 如果使用快照覆盖实际值,请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
  • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

参数

下表列出了“关断延时”指令的参数:

参数

声明

数据类型

存储区

说明

S7-1200

S7-1500

S7-1200

S7-1500

IN

Input

BOOL

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

I、Q、M、D、L、P 或常量

启动输入

PT

Input

TIME

TIME、LTIME

I、Q、M、D、L 或常量

I、Q、M、D、L、P 或常量

关断延时的持续时间

PT 参数的值必须为正数。

Q

Output

BOOL

BOOL

I、Q、M、D、L

I、Q、M、D、L、P

超出时间 PT 时复位的输出。

ET

Output

TIME

TIME、LTIME

I、Q、M、D、L

I、Q、M、D、L、P

当前时间值

脉冲时序图

下图为“关断延时”指令的时序图:

示例

以下示例说明了该指令的工作原理:

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:

参数

操作数

IN

Tag_Start

信号跃迁“0”=>“1”;信号跃迁“1”=>“0”

PT

Tag_PresetTime

T#10s

Q

Tag_Status

TRUE

ET

Tag_ElapsedTime

T#10s => T#0s

当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时,操作数“Tag_Status”的信号状态将置位为“1”。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“1”变为“0”时,PT 参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时,“Tag_Status”操作数就会保持置位为 TRUE。该时间计时完毕后,“Tag_Status”操作数将复位为 FALSE。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。

---( TOF )---:启动关断延时定时器


说明

使用“启动关断延时定时器”指令启动将指定周期作为接通延时的 IEC 定时器。如果指令输入逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”,则定时器的查询状态将返回信号状态“1”。当 RLO 从“1”变为“0”时(信号下降沿),启动 IEC 定时器一段指定的时间。只要 IEC 定时器正在计时,则定时器状态的信号状态将保持为“1”。定时器计时结束且指令输入 RLO 的信号状态为“0”时,定时器状态的信号状态将设置为“0”。如果 RLO 在计时结束之前变为“1”,则将复位 IEC 定时器同时定时器状态保持为信号状态“1”。

当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件 Q 中。可以通过常开触点查询定时器状态“1”,或通过常闭触点查询定时器状态“0”。

在指令下方的 <操作数 1>(持续时间)中指定关断延时的持续时间,在指令上方的 <操作数 2>(IEC 时间)中指定将要开始的 IEC 时间。

“启动关断延时定时器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。

说明

可以启动和查询不同执行等级的 IEC 定时器,每次查询输出 Q 或 ET 时,都会更新 IEC_TIMER 的结构。

对于 S7-1200 CPU

“启动关断延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构:

  • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块(例如,“MyIEC_TIMER”)
  • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER)

对于 S7-1500 CPU

“启动关断延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构:

  • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块(例如,“MyIEC_TIMER”)
  • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量(例如,#MyIEC_TIMER)

更新实例数据中的实际值

“启动关断延时定时器”中的实例数据根据以下规则更新:

  • IN 输入
  • “启动关断延时定时器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据“IN”参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”,则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在“启动关断延时定时器”指令处理完毕后,IN 参数的值在实例数据中更新,并作为存储器位用于下次查询。
  • 请注意,边沿检测将在其他功能写入或初始化“IN”参数的实际值时中断。
  • PT 输入
  • 当边沿在 IN 输入处改变时,PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。
  • Q 和 ET 输出
  • Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新:
    • 当输出 ET 或 Q 互连时,调用该指令。
    • 访问 Q 或 ET。
  • 如果输出未互连并且还未被查询,则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令,也不会对输出进行更新。
  • “启动关断延时定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意,时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。


危险

重新初始化实际值的危险

在时间测量时,重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。

以下功能可导致实际值重新初始化:

  • 通过重新初始化加载块
  • 将快照加载为实际值
  • 控制或强制执行实际值
  • “WRIT_DBL”指令

在执行这些功能前,请采取以下预防措施:

  • 在覆盖实际值之前,应确保设备始终处于安全状态。
  • 在初始化 IEC 定时器的实际值前,请确保定时器已计时结束。  
  • 如果使用快照覆盖实际值,请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
  • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

参数

下表列出了指令“启动关断延时定时器”的参数:

参数

声明

数据类型

存储区

说明

S7-1200

S7-1500

<持续时间>

Input

TIME

TIME、LTIME

I、Q、M、D、L 或常量

IEC 定时器运行的持续时间。

<IEC 定时器>

InOut

IEC_TIMER、TOF_TIME

IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME、TOF_LTIME

D、L

启动的 IEC 定时器。

有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。

脉冲时序图

下图为此指令的脉冲时序图:

示例

只要定时器 #MyIEC_TIMER 仍在运行,定时器状态的查询 (#MyIEC_TIMER.Q) 就会返回信号状态“1”,同时置位操作数“Tag_Output”。如果定时器超时,且操作数“Tag_Input”的信号状态为“0”,则定时器状态查询将返回信号状态“0”。在定时器 #MyIEC_TIMER 计时结束之前,如果操作数 Tag_Input 的信号状态变为“1”,则复位定时器。操作数“Tag_Input”的信号状态为“1”时,定时器状态查询将返回信号状态“1”。

以下示例说明了该指令的工作原理:

当操作数“Tag_Input”的信号状态从“1”变为“0”时,执行“启动关断延时定时器”指令。#MyIEC_TIMER 定时器将持续运行操作数“TagTime”中存储的一段时间。

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