迭代语句主要用于重复执行的程序，在 CoDeSys 中，常见的迭代语句有 FOR，REPEAT 及WHILE 语句。

FOR 循环

FOR 循环语句用于计算一个初始化序列，当某个条件为 TRUE 时，重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列，如果为 FALSE，则终止循环，具体格式如下。

FOR <变量> := <初始值> TO <目标值> {BY <步长>} DO

<语句内容>

END_FOR;

FOR 循环的执行顺序如下：

? 计算<变量>是否在<初始值>与<目标值>的范围内；

? 当<变量>小于<目标值>，执行<语句内容>；

? 当<变量>大于<目标值>，则不会执行<语句内容>；

? 当每次执行<语句内容>时，<变量>总是按照指定的步长增加其值。步长可以是任意的整数值。

如果不指定步长，则其缺省值是 1。当<变量>大于<目标值>时，退出循环。

示例：使用 FOR 循环实现 2 的五次方计算。

假设 Var1 的初始值是 1，那么循环结束后，Var1的值的为 32。

WHILE 循环

WHILE 循环与 FOR 循环使用方法类似。二者的不同之处是，WHILE 循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件，当满足该条件时，执行循环，具体格式如下。

WHILE <布尔表达式>

<语句内容> ;

END_WHILE;

WHILE 循环的执行顺序如下：

? 计算<布尔表达式>的返回值。

? 当<布尔表达式>的值为 TRUE 时，重复执行<语句内容>。

? 当<布尔表达式>初始值为 FALSE，那么指令<语句内容>不会被执行，跳转至 WHILE 语句的结尾。

注意：

如果<布尔表达式>的值始终为 TRUE，那么将会产生死循环，应当避免死循环的产生。可以通过改变循环指令的条件来避免死循环的产生。例如：利用可增减的计数器避免死循环的产生。

示例：只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序。

在一定的意义上，WHILE 循环比 FOR 循环的功能更加强大，这是因为在执行循环之前，

WHILE 循环不需要知道循环的次数。因此，如果清楚地知道了循环的次数，那么 FOR 循环更好，因为 FOR 循环可以避免产生死循环。

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