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目录：
一、多进程实现TCP并发通信
二、多线程实现TCP并发通信
三、I/O多路复用
select/poll/epoll
四、Unix/Linux上的五种IO模型
阻塞/非阻塞/IO复用/信号驱动/异步
前言
本章主要内容：TCP并发通信、I/O多路复用（转接）技术。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、多进程实现TCP并发通信
实现TCP服务器并发处理任务，可以使用多线程或多进程解决。
- 父（进）线程负责等待并接受客户端链接。
- 子（进）线程完成通信。
服务端
领C++资料点击→「链接」
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <wait.h>
#include <errno.h>
void recyleChild(int arg) {
while(1) {
int ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
if(ret == -1) {
// 所有的子进程都回收了
break;
}else if(ret == 0) {
// 还有子进程活着
break;
} else if(ret > 0){
// 被回收了
printf("子进程 %d 被回收了\n", ret);
}
}
}
int main() {
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_handler = recyleChild;
// 注册信号捕捉
sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
if(ret == -1) {
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 128);
if(ret == -1) {
perror("listen");
exit(-1);
}
// 不断循环等待客户端连接
while(1) {
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
// 接受连接
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr*)&cliaddr, &len);
if(cfd == -1) {
if(errno == EINTR) {
continue;
}
perror("accept");
exit(-1);
}
// 每一个连接进来，创建一个子进程跟客户端通信
pid_t pid = fork();
if(pid == 0) {
// 子进程
// 获取客户端的信息
char cliIp[16];
inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr.s_addr, cliIp, sizeof(cliIp));
unsigned short cliPort = ntohs(cliaddr.sin_port);
printf("client ip is : %s, prot is %d\n", cliIp, cliPort);
// 接收客户端发来的数据
char recvBuf[1024];
while(1) {
int len = read(cfd, &recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
}else if(len > 0) {
printf("recv client : %s\n", recvBuf);
} else if(len == 0) {
printf("client closed....\n");
break;
}
write(cfd, recvBuf, strlen(recvBuf) + 1);
}
close(cfd);
exit(0); // 退出当前子进程
}
}
close(lfd);
return 0;
}
客户端
// TCP通信的客户端
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 1.创建套接字
int fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(fd == -1) {
perror("socket");
exit(-1);
}
// 2.连接服务器端
struct sockaddr_in serveraddr;
serveraddr.sin_family = AF_INET;
inet_pton(AF_INET, "192.168.193.128", &serveraddr.sin_addr.s_addr);
serveraddr.sin_port = htons(9999);
int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
if(ret == -1) {
perror("connect");
exit(-1);
}
// 3. 通信
char recvBuf[1024];
int i = 0;
while(1) {
sprintf(recvBuf, "data : %d\n", i++);
// 给服务器端发送数据
write(fd, recvBuf, strlen(recvBuf)+1);
int len = read(fd, recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len > 0) {
printf("recv server : %s\n", recvBuf);
} else if(len == 0) {
// 表示服务器端断开连接
printf("server closed...");
break;
}
sleep(1);
}
// 关闭连接
close(fd);
return 0;
}
二、多线程实现TCP并发通信
服务端
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
struct sockInfo {
int fd; // 通信的文件描述符
struct sockaddr_in addr;
pthread_t tid; // 线程号
};
struct sockInfo sockinfos[128];
void * working(void * arg) {
// 子线程和客户端通信 cfd 客户端的信息 线程号
// 获取客户端的信息
struct sockInfo * pinfo = (struct sockInfo *)arg;
char cliIp[16];
inet_ntop(AF_INET, &pinfo->addr.sin_addr.s_addr, cliIp, sizeof(cliIp));
unsigned short cliPort = ntohs(pinfo->addr.sin_port);
printf("client ip is : %s, prot is %d\n", cliIp, cliPort);
// 接收客户端发来的数据
char recvBuf[1024];
while(1) {
int len = read(pinfo->fd, &recvBuf, sizeof(recvBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
}else if(len > 0) {
printf("recv client : %s\n", recvBuf);
} else if(len == 0) {
printf("client closed....\n");
break;
}
write(pinfo->fd, recvBuf, strlen(recvBuf) + 1);
}
close(pinfo->fd);
return NULL;
}
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
if(ret == -1) {
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 128);
if(ret == -1) {
perror("listen");
exit(-1);
}
// 初始化数据
int max = sizeof(sockinfos) / sizeof(sockinfos[0]);
for(int i = 0; i < max; i++) {
bzero(&sockinfos[i], sizeof(sockinfos[i]));
sockinfos[i].fd = -1;
sockinfos[i].tid = -1;
}
// 循环等待客户端连接，一旦一个客户端连接进来，就创建一个子线程进行通信
while(1) {
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
// 接受连接
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr*)&cliaddr, &len);
struct sockInfo * pinfo;
for(int i = 0; i < max; i++) {
// 从这个数组中找到一个可以用的sockInfo元素
if(sockinfos[i].fd == -1) {
pinfo = &sockinfos[i];
break;
}
if(i == max - 1) {
sleep(1);
i--;
}
}
pinfo->fd = cfd;
memcpy(&pinfo->addr, &cliaddr, len);
// 创建子线程
pthread_create(&pinfo->tid, NULL, working, pinfo);
pthread_detach(pinfo->tid);
}
close(lfd);
return 0;
}
三、I/O多路复用
领C++资料点击→「链接」
I/O 多路复用使得程序能同时监听多个文件描述符，能够提高程序的性能，Linux 下实现 I/O 多路复用的系统调用主要有 select、poll 和 epoll。
select
主旨思想：
首先要构造一个关于文件描述符的列表，将要监听的文件描述符添加到该列表中。
调用一个系统函数，监听该列表中的文件描述符，直到这些描述符中的一个或者多个进行I/O操作时，该函数才返回。
a.这个函数是阻塞
b.函数对文件描述符的检测的操作是由内核完成的
在返回时，它会告诉进程有多少（哪些）描述符要进行I/O操作
// sizeof(fd_set) = 128 1024
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- 参数：
- nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
- readfds : 要检测的文件描述符的读的集合，委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
- 一般检测读操作
- 对应的是对方发送过来的数据，因为读是被动的接收数据，检测的就是读缓冲区
- 是一个传入传出参数
- writefds : 要检测的文件描述符的写的集合，委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
- 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据（不满的就可以写）
- exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合
- timeout : 设置的超时时间
-struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
- NULL : 永久阻塞，直到检测到了文件描述符有变化
- tv_sec = 0 tv_usec = 0， 不阻塞
- tv_sec > 0 tv_usec > 0， 阻塞对应的时间
- 返回值 :
-1 : 失败
>0(n) : 检测的集合中有n个文件描述符发生了变化
// 将参数文件描述符fd对应的标志位设置为0
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
// 判断fd对应的标志位是0还是1， 返回值 ： fd对应的标志位的值，0，返回0， 1，返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
// 将参数文件描述符fd 对应的标志位，设置为1
void FD_SET(int fd, fd_set *set)
// fd_set一共有1024 bit, 全部初始化为0
void FD_ZERO(fd_set *set);
缺点：
每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大
同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大
select检测的文件描述符底层使用数组，支持的文件描述符数量太小了，默认是1024
fds集合不能重用，每次都需要重置
poll
#include <poll.h>
struct pollfd {
int fd; /* 委托内核检测的文件描述符 */
short events; /* 委托内核检测文件描述符的什么事件 */
short revents; /* 文件描述符实际发生的事件 */
};
struct pollfd myfd;
myfd.fd = 5;
myfd.events = POLLIN | POLLOUT;//同时监听读和写事件
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- 参数：
- fds : 是一个struct pollfd 结构体数组，这是一个需要检测的文件描述符的集合
- nfds : 这个是第一个参数数组中最后一个有效元素的下标 + 1
- timeout : 阻塞时长
0 : 不阻塞
-1 : 阻塞，当检测到需要检测的文件描述符有变化，解除阻塞
>0 : 阻塞的时长
- 返回值：
-1 : 失败
>0（n） : 成功,n表示检测到集合中有n个文件描述符发生变化
epoll
rbr：需要检测的文件描述符的信息（红黑树）
rdist：存放检测到数据发送改变的文件描述符信息（双向链表）。
#include <sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);
- 功能：创建一个新的epoll实例，在内核中创建了一个数据，这个数据中有两个比较重要的数据。
一个是需要检测的文件描述符的信息（红黑树），还有一个是就绪列表，存放检测到数据发送改变的文件描述符信息（双向链表）。
- 参数：
size : 目前没有意义了。随便写一个数，必须大于0
- 返回值：
-1 : 失败
> 0 : 文件描述符，操作epoll实例
// 对epoll实例进行管理：添加文件描述符信息，删除信息，修改信息
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- op : 要进行什么操作
EPOLL_CTL_ADD: 添加
EPOLL_CTL_MOD: 修改
EPOLL_CTL_DEL: 删除
- fd : 要检测的文件描述符
- event : 检测文件描述符什么事情
- struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
- 常见的Epoll检测事件：
- EPOLLIN
- EPOLLOUT
- EPOLLERR
- EPOLLET 边沿触发，要结合非阻塞的 （读/写）API 进行操作
- typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
uint32_t u32;
uint64_t u64;
} epoll_data_t;
// 检测函数
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- events : 传出参数，保存了发送了变化的文件描述符的信息
- maxevents : 第二个参数结构体数组的大小
- timeout : 阻塞时间
- 0 : 不阻塞
- -1 : 阻塞，直到检测到fd数据发生变化，解除阻塞
- > 0 : 阻塞的时长（毫秒）
- 返回值：
- 成功，返回发送变化的文件描述符的个数 > 0
- 失败 -1
epolld的工作模式：
LT 模式 （水平触发）
LT（level - triggered）是缺省的工作方式，并且同时支持 block 和 no-block socket。在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的 fd 进行 IO 操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的。
假设委托内核检测读事件 -> 检测fd的读缓冲区读缓冲区有数据 - > epoll检测到了会给用户通知
1. 用户不读数据，数据一直在缓冲区，epoll 会一直通知
2. 用户只读了一部分数据，epoll会通知
3. 缓冲区的数据读完了，不通知ET 模式（边沿触发）
ET（edge - triggered）是高速工作方式，只支持 no-block socket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了。但是请注意，如果一直不对这个 fd 作 IO 操作（从而导致它再次变成未就绪），内核不会发送更多的通知（only once）。
ET 模式在很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数，因此效率要比 LT 模式高。epoll工作在 ET 模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。
假设委托内核检测读事件 -> 检测fd的读缓冲区读缓冲区有数据 - > epoll检测到了会给用户通知
1. 用户不读数据，数据一致在缓冲区中，epoll下次检测的时候就不通知了
2. 用户只读了一部分数据，epoll不通知
3 .缓冲区的数据读完了，不通知当 read 设置为非阻塞的时候，如果数据读完了会返回一个 -1 的错误，但此时 errno 是 EAGAIN
四、Unix/Linux上的五种IO模型
阻塞 blocking
调用者调用了某个函数，等待这个函数返回，期间什么也不做，不停的去检查这个函数有没有返回，必须等这个函数返回才能进行下一步动作。
非阻塞 non-blocking（NIO）
非阻塞等待，每隔一段时间就去检测IO事件是否就绪。没有就绪就可以做其他事。非阻塞I/O执行系统调用总是立即返回，不管事件是否已经发生，若事件没有发生，则返回-1，此时可以根据 errno 区分这两种情况，对于accept，recv 和 send，事件未发生时，errno 通常被设置成 EAGAIN。
IO复用（IO multiplexing）
Linux 用 select/poll/epoll 函数实现 IO 复用模型，这些函数也会使进程阻塞，但是和阻塞IO所不同的是这些函数可以同时阻塞多个IO操作。而且可以同时对多个读操作、写操作的IO函数进行检测。直到有数据可读或可写时，才真正调用IO操作函数。
信号驱动（signal-driven）
Linux 用套接口进行信号驱动 IO，安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞，当IO事件就绪，进程收到SIGIO 信号，然后处理 IO 事件。
异步（asynchronous）
Linux中，可以调用 aio_read 函数告诉内核描述字缓冲区指针和缓冲区的大小、文件偏移及通知的方式，然后立即返回，当内核将数据拷贝到缓冲区后，再通知应用程序。
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