[西门子PLC]S7-1200调试翻车实录:沿触发MOV指令的重要性

S7-1200 调试的翻车经历：就因为那个 MOV 指令，我半年奖金没了

去年冬天，在苏州的某个自动化产线调试的时候，我用 S7-1200 写了个自己觉得特别完美的搬运程序。谁能想到，凌晨三点的时候，机械臂突然像发了疯一样，把一托盘的精密零件一下子甩出去三米远。好家伙，价值八万的传感器碎得满地都是。项目经理气坏了，抄起万用表指着 MOV 指令就开骂：“这东西能随便乱用吗？！”

那晚，我蹲在控制柜前面算是明白了：西门子 PLC 这东西，要是能玩得转那就是神器，要是玩不转那就是凶器。

一、硬件选型：省下的钱都是医药费

血泪案例：

2020 年在某个汽车厂的项目里，为了节省预算，用 6ES7214-1AG40 去带动 32 个伺服轴。谁知道这下可坏了，扫描周期一下子飙升到 200 毫秒，结果焊接机器人的轨迹跑偏了，三台车架都焊穿了，还得重新返工。
保命三原则：

1. CPU 选型的那些黑话“1214 带小车，1217 扛大梁”——意思就是 12 个轴以下就用 1214，超过了就直接上 1217。还有啊，内存占用可别超过 70%，OB1 周期得控制在 100 毫秒以内（要是超了就等着丢包吧）。
2. 模块布局的玄学 电源模块和通讯模块必须得隔开两个槽位，要不然到了夏天能热得能煎鸡蛋。数字量输出模块要放在最右侧，这样要是烧了方便带电更换。
3. 端子接线的坑 急停回路一定得用硬线继电器，就算 PLC 程序再可靠也救不了命。模拟量线得穿镀锌管，别为了省钱不穿，有一次省了这钱，结果温度信号飘得跟心电图似的。

二、TIA Portal暗雷：这些操作会死人

作死实录：

固件版本的坑 用 V17 写的程序下载到 V15 的 PLC 里，好家伙，直接就让整条线瘫痪了两个小时。

变量命名的惨案 把 M0.0 用作急停信号，交接的时候新人把它当成普通标志位给复位了。

在线修改的翻车 没存档就去改 FB 块，结果让码垛机堆出了金字塔的造型。

老鸟的保命操作：

遇到通讯故障的时候，拿一根交叉网线直接连到 PLC 的 X150 口，能解决九成那些稀奇古怪的问题。

在 OB100 里把所有中间变量初始化，这可比在 OB1 里胡乱初始化靠谱十倍。

每天下班之前，用“项目>归档”把工程打包，就算硬盘炸了也不用慌（有一次丢了三个月的工程，改得头都秃了）

三、梯形图禁忌：从入门到入土

死亡代码大赏：

// 错误示范：用MOV狂魔
Network1
| I0.0 MOV 100 MW10
|——] [———————( )——————

// 正确姿势：沿触发防数据轰炸
Network1
| I0.0 P MOVE 100 MW10
|——] [——] [———————( )——————

段位对照表：

菜鸟就只会用 TON 来做延时，熟手会用 S7-Graph 写状态机。大神能在 FB 里封装带自整定的 PID 算法。妖怪能用 SCL 写模糊控制，把德国原厂的工程师都惊得直呼内行。

常用移位指令

移动值指令（MOVE）：当使能（EN）为真时，实现相同数据类型（不包括位、字符串、Variant）变量间的传送。MOVE指令允许有多个输出。

块移动指令（MOVE_BLK）：当EN条件满足时，将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。使用输入COUNT可以指定移动到目标范围中的元素个数。

块填充指令（FILL_BLK）：当EN条件满足时，实现用输入变量批量填充输出区域的功能。

四、现场玄学：比技术更重要的手艺

诡异故障档案：现象是 Q0.0 随机输出，可程序监控却啥事儿没有，一片平静。

真相是电工把信号线和变频器线穿在同一根金属软管里了……

老师傅的锦囊：兜里永远揣着两个终端电阻（这可是 PROFINET 断网时的免死金牌）。

遇到干扰先查查柜门接地——有一次扁铁松动，导致 DI 点集体抽风。

随身带着一截网线做环回检测，三分钟就能锁定断点，这可比用诊断软件快多了。

西门子PLC S7-1200调试翻车实录：那个让我赔了半年奖金的MOV指令 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -

西门子PLC S7-1200调试翻车实录：那个让我赔了半年奖金的MOV指令

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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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